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  • 视觉SLAM算法框架解析(1) PTAM
    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架,对比各个算法在子模块的差异,最终提炼出融合各个算法优点的架构.   PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目.在此之前,MonoS ...
  • Dubbo 源码分析 - 服务调用过程
    注: 本系列文章已捐赠给 Dubbo 社区,你也可以在 Dubbo 官方文档中阅读本系列文章. 1. 简介 在前面的文章中,我们分析了 Dubbo SPI.服务导出与引入.以及集群容错方面的代码.经过前文的铺垫,本篇文章我们终于可以分析服务 ...
  • 写一条SQL语句,统计表中a、b两列值相同的数量,将大于1的记录打印出来。
    如图,基于一张表(test01)筛选有相同数据的指定的列(a.b). select * from test01 t where ( select count(1) from test01 where a = t.a and b = t.b) ...
  • 框架设计原则(梁飞)
    大纲 1 模块分包原则2 框架扩展原则3 领域划分原则4 接口分离原则5 组件协作原则6 功能演进原则 我将对每个原则进行自己的解读,如有不对,还请指教 :) 1 模块分包原则   说说我的理解.这里其实是从框架结构的解读来解读,这里的包指 ...
  • 前言 本人17年毕业,至今一年多工作经验,三月加入找工作的浪潮,深感乏力,好在最后拿到心仪公司的offer,这里整理一下面试过程中的题目(有些忘记了
  • http://codepen.io/huashiyiqike/pen/qZVdag addEventListener 默认是冒泡阶段执行,也就是父亲与子都监听时,点击子,子先处理,父亲再处理,这时加stopPropagation()可以阻止 ...
  • 总结总结自己犯过的错,网上说的与自己的Mysql语句优化的想法.   1.查询数据库的语句的字段,尽量做到用多少写多少. 2.建索引,确保查询速度. 3.orm框架自带的方法会损耗一部分性能,这个性能应该损耗的不多. 4.查询语句尽量少gr ...
  • 部署Redis4.x单机版及配置RDB和AOF持久化
    一.环境及软件 OS soft version  CentOS 7.5   redis-4.0.12(目前是4.x最新) 二.下载及编译Redis [root@localhost ~]# wget http://download.redis ...
  • Vue.Js加入bootstrap及jquery,或加入其他插件vue-resource,vuex等
    .引入jquery 项目目录下输入 cnpm install jquery --save-dev      用npm下载jq依赖 若想加入其他js库,如vue-resource,执行命令cnpm install vue-resource - ...
  • ASP.NET MVC教程一:ASP.NET MVC简介
    一.MVC模式简介 MVC模式是一种流行的Web应用架构技术,它被命名为模型-视图-控制器(Model-View-Controller).在分离应用程序内部的关注点方面,MVC是一种强大而简洁的方式,尤其适合应用在Web应用程序中. MVC ...
  •   最常见的性能问题都发生在向目标数据库写数据的时候   常见的与目标数据库性能有关的问题有: 1) 数据库的checkpoint间隔太小 2) 数据库网络包太小 3) 在进行大批量数据加载时的问题   如何判断目标的性能瓶颈 1) 将se ...
  • Java微信公众平台开发(三)--接收消息的分类及实体的创建
    前面一篇有说道应用服务器和腾讯服务器是通过消息进行通讯的,并简单介绍了微信端post的消息类型,这里我们将建立消息实体以方便我们后面的使用! (一)创建消息实体基础类 1 package com.gede.wechat.message.re ...
  • VOID KiAdjustIrpCredits ( VOID )其中 Number = KeNumberProcessors;Prcb = KiProcessorBlock[Index]; 多核情况下调整每个CPU的IRP对象配额.在whi ...
  •                                      NFS 服务 Linux与Linux之间的文件共享 就是网络文件系统,依靠网络. cat /etc/service 所有端口都存放在此,对应的服务跟端口 部署NFS ...
  • 简说设计模式——原型模式
    一.什么是原型模式 还记不记得初高中学生物的时候,细胞分裂时怎么实现的,一个细胞无论是细胞核分裂还是细胞质分裂,是不是都是通过克隆自身实现的.或者说我们去复印资料的时候,是不是直接对原本的资料进行复印,得到了一个一模一样的资料,这些都可以说 ...
  • Angular中的$q的形象解释及深入用法
    作者:寸志链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/19622332来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 早上,老爸说:“儿子,天气如何?” 每周一早上,老爸问儿子下午的天气情 ...
  • [2019年4月1日·星期一] 与自我认知相比,公众舆论这个暴戾的国王也显得软弱无能,无能为力,不堪一击.一个人对自己的看法,决定了他的命运,预示了他的归宿.                                         ...
  • 最近在附加一个数据库的时候遇到一个问题:“指定转换无效”,经过分析,出现这个问题的原因可能是:1.版本不对.2.文件加密.3.文件损坏 解决方法: 一.版本不对: 1.   首先确定源数据库版本,下面两个脚本都可以看到版本号  SELECT ...
  • 大数据学习——Kafka集群部署
    1下载安装包   2解压安装包 tar -zxvf kafka_2.11-0.9.0.1.tgz mv kafka_2.11-0.9.0.1 kafka   3修改配置文件  cp server.properties  server.pro ...
  • R语言基础学习——D02 20190423内容纲要:   1.前言 2.向量操作 (1)常规操作 (2)不定长向量计算 (3)序列 (4)向量的删除与保留 3.列表详解 (1)列表的索引 (2)列表得元素属性 (3)更改列表元素 (4)删除 ...

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